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履帶式鉆機履帶裝置的構造

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作者來源:拓力錨固鉆機 ????? 發布時間: 2015-06-24 17:45
導讀:履帶是履帶鉆機的支承底座,用來支承鉆機的所有機構,承受鉆機工作過程中所有產生的力,并可以作短距離行走。

       履帶是履帶鉆機的支承底座,用來支承鉆機的所有機構,承受鉆機工作過程中所有產生的力,并可以作短距離行走。
  錨固鉆機履帶裝置由履帶、行走減速機、驅動輪、行走架、支重輪、托鏈輪、張緊裝置、引導輪等組成。行走裝置的動力由行走液壓馬達經行走減速機傳到驅動輪,帶動履帶使整個行走裝置運行。當運行一段時間后,履帶由于磨損而伸長時,可由張緊裝置調整其松緊度??赏ㄟ^加減履帶來調整其松緊度。
  1、行走架
  行走架是錨固鉆機履帶裝置的承重結構,一般由底架和履帶架組成,通常由高強度鋼板焊接而成。工程鉆機用履帶行走裝置的行走架通常有組合式和整體式兩種。
  (1)組合式行走架
  組合式行走架底架為框架結構,橫梁一般為焊接的箱形梁,履帶架通常采用下部敞開的“門”形截面,下面安裝支重輪,一端安裝行走減速機和驅動輪,另一端安裝引導輪。組合式行走架可做成可伸縮式履帶行走裝置。
  可伸縮式履帶行走裝置一般應用于10噸以上的旋挖鉆機,大型挖掘機、履帶式起重機、地下連續墻抓槽機等大型設備,這些設備要求作業時穩定性要好,需要將履帶向外伸出增大支承面,提高作業穩定性,運輸時將履帶收回減小運輸尺寸,有的特大型設備運輸時還需要將兩個履帶架拆下,以減小運輸尺寸和單件運輸重量。
  組合式行走架形式有多種,但主要應用的有兩種:一種是將橫梁與行走架底架焊接為一體,履帶架上出方孔,將橫梁插入履帶架方孔中,通過伸縮油缸實現履帶伸縮。
  另一種是將橫梁分別焊接在左右履帶架上,行走架底架上出方孔,將橫梁插入方孔中,通過伸縮油缸實現履帶伸縮。
    (2)整體式行走架
  目前工程鉆機常用的整體式行走架有H型和X型兩種,根據使用要求的不同,又有帶回轉支承和不帶回轉支承之分。
  H型行走架結構簡單,成本低,制造容易,但相對承載能力較小,一般用在對承載力要求不高,尤其只作為輔助行走之用,鉆機鉆孔時行走架不受力或受力較小的鉆機。
  X型行走架結構復雜,制造難度大,材料利用率低,成本高,但行走架承載能力大。一般用在對承載要求高的鉆機,尤其由履帶底盤承受工作載荷的鉆機。
    成都拓力所生產的履帶式錨固鉆機就采用的X型整體式行走架。
  2、履帶
  目前常用的履帶主要有整體式履帶、組合式履帶和橡膠履帶3種。
  (1)整體式履帶
  整體式履帶是在履帶板上帶嚙合齒,直接與驅動輪嚙合,履帶板本身即為支重輪等輪子的滾動軌道,履帶板之間用銷軸連接。這種履帶一般在大型挖掘機和履帶式起重機上應用較多。整體式履帶的履帶板大多數為鑄造履帶板,其特點是制造方便,拆裝容易。
  (2)組合式履帶
  組合式履帶由鏈軌、履帶板、銷子和襯套等組成。鏈軌和履帶板用螺栓連接。其特點是使用壽命高,履帶節距小,繞轉性好,不會因履帶板損壞、襯套開裂或連接螺栓剪斷而中止行走。此外,組合式履帶零部件通用化程度高,制造成本低,維修方便,維修成本低。缺點是連接螺栓易折斷。組合式履帶的履帶板有三筋式、兩筋式和單筋式3種,工程鉆機目前主要使用三筋履帶板。
  (3)橡膠履帶
  橡膠履帶的特點是噪音低、振動小、不損壞路面、接地比壓小、速度快、重量輕。它主要應用在經常在城市施工和經常在公路上行走的設備。近幾年在國內工程機械、農林機械、工程鉆機、筑路機械方面得到了廣泛應用,如小型挖掘機、農機、小型鉆機等。其缺點是維修成本高,一旦履帶損壞需要更換整條履帶。因此在使用橡膠履帶設備時應特別注意。
  3、支重輪
  支重輪主要承受鉆機的重力以及工作裝置對鉆機產生的外力。在行走時還要承受由于路面不平而產生的沖擊,而且工作環境惡劣,經常在泥水或塵土中行走。因此,要求支重輪密封可靠,承載能力大,表面耐磨。目前支重輪常用浮動油封來密封,其結構簡單,密封效果好,使用壽命長,通常在一個大修期內不需加油,減少可維護保養的工作量。
  4、引導輪
  引導輪的作用是在行走時引導履帶正確繞轉,防止履帶跑偏和脫軌。引導輪一般布置在在鉆機的前部,其密封形式一般也采用浮動油封密封。
  5、驅動輪
  驅動輪的主要作用是將行走減速機的動力傳遞給履帶,帶動履帶行走。對驅動輪的主要要求是嚙合平穩,即使在履帶因銷套磨損時仍能很好嚙合。
  驅動輪通常放在鉆機的后部,這樣既可縮短履帶驅動段的長度,減少功率損失,又可提高履帶的使用壽命。驅動輪有整體鑄造、齒圈和輪體分開鑄造及鍛造3種形式。后兩種由于制造較為復雜,且成本高,通常較少使用,目前主要使用整體鑄造驅動輪。
  6、托鏈輪
  托鏈輪主要用于托起上部履帶,防止履帶過度下垂。托鏈輪的結構與支重輪類似,但其所受載荷要比支重輪小得多。因此,在托鏈輪數量的布置上要比支重輪少得多,一般每條履帶布置1-3個托鏈輪,相鄰兩個托鏈輪之間的距離一般為鏈軌節距的6~8倍。
  7、張緊裝置
  張緊裝置的主要功能是保持履帶具有一定的張緊度,減小行走時的沖擊載荷和額外的功率消耗。張緊裝置通常與引導輪一起使用,其形式多種多樣。但目前常用的主要是液壓張緊,通過手搖泵對張緊裝置壓注黃油,由油缸和柱塞對導向輪位置進行調節來達到履帶的張緊。
  張緊裝置的彈簧在預緊后要有適當的緩沖行程,以便當石塊等硬物夾于軌鏈、引導輪、驅動輪之間產生過大張緊力時,可以壓縮彈簧,使履帶松弛,起到保護裝置的作用。如果履帶太緊,可擰開注油嘴,從油缸中放出部分黃油進行調整。設計時,應使引導輪前后調整的距離大于履帶節距的一半,以便在履帶伸長較多時可以拆掉一節履帶仍能連接起來。在選擇張緊裝置時,應考慮張緊裝置的預緊力與行走減速機的驅動力相匹配。預緊力既不能過大,也不能過小。預緊力過大起不到緩沖作用,預緊力過小,在行走時容易出現抖動而造成行走不穩定,而且容易在履帶張緊時將彈簧壓死。
  8、傳動機構
  履帶行走裝置的傳動機構多種多樣,應用最廣泛的是馬達—內藏式行走減速機的方案。

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